Ucosii消息邮箱使用

//设置任务优先级
#define led_task_prio 6
#define led1_task_prio 5
用到的ucosii函数
消息邮箱创建函数：
os_event *osmboxcreate (void *msg)
请求消息邮箱函数:
void *osmboxpend (os_event *pevent, int16u timeout, int8u *err)
向邮箱发送消息函数:
int8u osmboxpost (os_event *pevent, void *msg)//向等待任务表中高优先级的任务发送消息
广播邮箱消息函数：
int8u osmboxpostopt (os_event *pevent, void *msg, int8u opt)//向等待任务表中所有任务发送消息
按键扫描任务中，如果key0被按下，那么将向消息邮箱str_box发送消息1，
i=1;
osmboxpost(str_box,&i); //发送消息1
如果key1被按下，那么将发送消息2，
i=2;
osmboxpost(str_box,&i); //发送消息2
如果key2(wk_up)被按下，将向所有等待任务表中所有任务发送消息3，
i=3;
osmboxpostopt(str_box,&i,os_post_opt_broadcast); //向所有任务广播消息3
实验现象：
我们可以看到，如果我们按下key0,因为taskled1的优先级别高于taskled，所以当两个任务都在等待的时候，只有taskled1可以收到消息1，所以两个led都不反转。
如果按下key1,那么taskled1收到消息2，状态反转。
如果按下key2，那么taskled1和taskled都会收到消息，这个时候两个led状态都会反转。
osmboxpostopt()和osmboxpost()的区别在于前者是广播消息，所有等待任务都可以收到，后者只会高优先级的任务收到。
下面给出消息邮箱的使用例程
[objc] view plain copy print?


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